O Sd.Kfz. 161 Panzerkampfwagen IV ou Panzer IV foi um tanque médio projetado na Alemanha.
Numericamente, foi o carro de combate mais importante empregado pelas forças alemãs durante a Segunda Guerra Mundial.
Foi produzido até o final da guerra, pois não foi desenvolvido um veículo economicamente viável que pudesse substituí-lo. Inicialmente o modelo Panzer IV foi desenvolvido como veículo de apoio para a infantaria, com um canhão de 75mm de cano curto, adequado para disparar munição explosiva, mas incapaz de disparar contra a blindagem de outros carros de combate.
Quando a Alemanha invadiu a União Soviética em 1941 o Panzer IV era o maior tanque alemão, mas não tinha como se debater contra os tanques soviéticos como o T-34 e o KV-1.