O Flakpanzer IV " Wirbelwind " ( Whirlwind em inglês) era uma arma antiaérea alemã de autopropulsão, baseada no tanque Panzer IV . Foi desenvolvido em 1944 como um sucessor do canhão antiaéreo automotivo Möbelwagen anterior .
Nos primeiros anos da Segunda Guerra Mundial, as forças militares alemãs tiveram menos interesse no desenvolvimento de armas antiaéreas autopropulsoras, mas quando os Aliados começaram a ganhar superioridade aérea, a necessidade de mais antenas autopropulsoras móveis e mais bem armadas armas de aeronaves aumentadas.