O Sturmgeschütz IV (StuG IV) (Sd.Kfz. 167) era uma variante alemã de armas de assalto do Panzer IV usada na última parte da Segunda Guerra Mundial . Era idêntico em função e conceito à bem-sucedida variante de pistola de assalto StuG III do Panzer III . Ambos os modelos StuG receberam um papel exclusivo de destruidor de tanques nas formações alemãs e no planejamento tático nos últimos dois anos da guerra, aumentando consideravelmente a capacidade da força cada vez menor do tanque disponível para o exército alemão nas frentes oriental e ocidental.